Busometer

Først, a word to the wise: dette er første versjonen av denne dokumentasjonen, og den inneholder helt sikkert både skrivefeil og tekniske feil. Gi meg et rop eller et pull request hvis det er noe som bør fikses. Busometeret er fortsatt ikke så konfigurerbart som det bør være: foreløpig virker det kun med busstoppet utenfor leiligheten min.

Gjør livet ditt lettere med Raspberry Pi og Ruters API! Dette prosjektet lar deg bygge din egen busstavle hjemme på kjøkkenbenken. Det benytter seg av Ruter sitt sanntids-API.

For å komme i gang med prosjektet trenger du:

1. Raspberry Pi
2. SD-kort (jeg kjøpte fra dealextreme)
3. WiFi USB dongle (jeg kjøpte fra dealextreme)
4. Breadboard, motstander, kabler og LEDs. (jeg ville prøvd http://www.adafruit.com/)

Sett opp Raspberry PI med Raspian og Java

Installer Raspbian som beskrevet på elinux. Hvis du bruker Mac fungerer oppskriften for Linux helt utmerket. Når du er ferdig skal du kunne koble deg til Pien din over SSH. Den letteste måten å koble deg til på en Mac er å slå på "Internet sharing" av "Thunderbolt Ethernet" under Sharing i System Preferences.

Følg deretter instruksjonene for å legge inn PI4J (merk at du må installere Java og WiringPi først).

Koble opp breadboard med motstander og LEDs, som vist på bildet under.

Der koblingene er gjort som følger i henhold til Raspberry Pi sin GPIO:

Grå	0V (ground)
Gul	GPIO0
Grønn	GPIO1
Blå	GPIO2
Orange	GPIO3
Lilla	GPIO4

Sett opp WiFi

Konfigurer WiFi som beskrevet for eksempel på adafruit.

Jeg endte opp med følgende /etc/network/interfaces :

auto lo

iface lo inet loopback
iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
  wpa-ssid --ssid--
  wpa-psk --wpa-passord--

iface default inet dhcp

Sett opp auto-reconnect på WiFi

Jeg har hatt en del problemer med at Pien faller av trådløsnettet. Det fungerer ikke noe særlig når man har en buss å rekke.

Løsningen for meg ble å sette opp en cron som regelmessig sjekker om jeg har nett, og restarter WiFi-interfacet hvis ikke. Scriptet er en modifisert utgave av WiFi_Check som linkes til fra Raspberry Pi-forumet. Gi meg beskjed hvis du har samme problem, så kan jeg beskrive i større detalj hvordan jeg løste det.

Bygg prosjektet

Busometer bygges ved hjelp av Maven. Jeg har ikke akkurat overfokusert på best practices, så det er en del tester som går mot Ruter sitt API. Du bygger derfor prosjektet best uten testene:

mvn clean install -DskipTests

Kopier koden over til Pien

Kopier koden over ved hjelp av scp. Forhåpentligvis vet du hva IPen til Pien er innen nå. Bytt ut 192.168.2.2 med IPen til DIN Pi.

scp target/busometer-with-dependencies.jar pi@192.168.2.2:~

Kjør koden på Pien

Busometeret må kjøre som en bakgrunnsprosess på Pien, sånn at du slipper å være tilkoblet den hele tiden.

Den letteste måten jeg fant å gjøre dette på var å start en screen.

Screen starter du med kommandoen screen.

screen

Start deretter busometeret:

sudo java -classpath .:classes:/opt/pi4j/lib/'*':busometer-with-dependencies.jar no.bekk.Main

Trykk så ctrl-a etterfulgt av d for å koble fra screenen. Hvis du ønsker å koble deg til den senere kan du skrive

screen -r

Stabilisering av Wifi

Jeg har hatt en del problemer med å få Wifi til å kjøre stabilt på Pien, men har etter sigende fått det til å fungere decent.

Installer scriptet under i /usr/local/bin:

##################################################################
# Settings
# Which Interface do you want to check/fix
wlan='wlan0'
##################################################################

echo "Performing Network check for $wlan"
if ifconfig $wlan | grep -q "inet addr:" ; then
    echo "Network is Okay"
else
    echo "Network connection down! Attempting reconnection."
    sudo ifdown $wlan
    sleep 5
    sudo ifup --force $wlan
    ifconfig $wlan | grep "inet addr"
fi

echo
echo "Current Setting:"
ifconfig $wlan | grep "inet addr:"
echo

exit 0

Busometer-koden vil kjøre scriptet før hvert kall mot Ruter for å sikre at den har nett.

I tillegg har jeg satt opp en cronjob som kjører scriptet hvert femte minutt for å redusere sjansen for at RasPien faller av nett og må restartes hvis Busometeret ikke kjører.

sudo crontab -e:

*/5 * * * * /usr/local/bin/wifi_check

Stabilisering av Pi

Det viser seg at det er noen problems med USB-driveren i gammel versjon av firmwaren til Raspberry Pi som gjør at den av og til må restartes for å få liv i Wifi-dongelen.

Å oppdatere firmwaren er easy peasy:

sudo rpi-update