-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
Home
Jorge Villalobos edited this page Apr 4, 2018
·
3 revisions
Esta biblioteca fue escrita con el propósito de poder utilizar la funcionalidad de manejo de motores de la placa, de forma sencilla. De forma que solo sea necesario crear una instancia de la biblioteca para poder utilizar su funcionalidad.
| Método | Descripción |
|---|---|
| begin() | Inicializa los puertos del controlador (usar en el setup del sketch) |
| forward() | Se desplaza hacia adelante |
| forward(int ms) | Se desplaza hacia adelante por ms milisegundos y se detiene |
| backward() | Se desplaza hacia atrás |
| backward(int ms) | Se desplaza hacia atrás por ms milisegundos y se detiene |
| left() | Gira hacia la izquierda |
| left(int ms) | Gira hacia la izquierda por ms milisegundos y se detiene |
| right() | Gira hacia la derecha |
| right(int ms) | Gira hacia la derecha por ms milisegundos y se detiene |
| stop() | Detiene ambos motores, estableciendo su velocidad en 0. |
| ledOn() | Enciende el led incorporado |
| ledOff() | Apaga el led incorporado |
| blink(int ms) | Realiza un parpadeo del led incorporado por ms milisegundos |
| setMotors(bool leftVal, bool rightVal) | Establece la dirección de los motores (LOW = hacia adelante, HIGH = hacia atrás) |
| setSpeed(int leftVal, int rightVal) | Establece la velocidad de los motores (valores entre 0 y 255) |
Jorge Villalobos C. - Mar.2018