Angle lors du déplacement : vérification

[Marie-LaurenceB]

Afin d’éliminer l’erreur causée par les vibrations du fauteuil lors du déplacement, l’angle prit en compte pour cette recommandation est l’angle qui est mesurée juste avant le début du déplacement. Une validation avec l’angle lorsque le déplacement est terminé doit être fait.  Revoir le code pour s'assurer que ça respecte cette idée.