milestone api via v3

[YusukeKokubo]

please review my patch.

thanks.

テストコードも書いた方が良いと思うのですがどう書くのが適切なのかちょっとわからないでいます…。

[kohsuke]

随分遅くなってしまって大変申し訳ないです。今マージしました。

[kohsuke]

今後僕がブロックしてしまうことのないようにcollaboratorに追加しておきましたので、必要に応じて気軽にpushしてください。

[YusukeKokubo]

ありがとうございます。てっきりrejectされたものだと思ってました^^;