Toyota: Add FW versions for RAV4 Hybrid 2022 (#24374)

commaai · Apr 29, 2022 · 41f62f7 · 41f62f7
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diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1336,14 +1336,17 @@ class ToyotaCarInfo(CarInfo):
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
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     ],
     (Ecu.eps, 0x7a1, None): [
       b'\x028965B0R01500\x00\x00\x00\x008965B0R02500\x00\x00\x00\x00',
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+      b'8965B42172\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x700, None): [
       b'\x01896634A62000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634A08000\x00\x00\x00\x00',
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     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
       b'\x018821F0R01100\x00\x00\x00\x00',