imbaprocess.h，imbaprocess.cpp :一些传统得数字图像处理手段其中包括如下 { 1、图像直方图（图像直方图得计算与绘制，直方图均衡化，直方图比较，直方图反向投影） 2、图像卷积（卷积模糊，自定义滤波，梯度提取，边缘发现，噪声与去噪，边缘保留滤波，锐化增强） 3、二值图像与二值分析（图像阈值分割，全阈值计算，自适应阈值计算，去噪与二值化，联通组件标记，轮廓发现与绘制，轮廓测量，拟合与逼近，轮廓分析，直线检测，霍夫圆检测，最大内接圆和最小外接圆，最大轮廓与关键点编码，凸包检测） 4、形态学操作（膨胀与腐蚀，开/闭操作，形态学梯度，顶帽与黑帽，击中与击不中，结构元素，距离变换，分水岭分割，） 5、特征提取（图像金字塔，Harris角点检测，shi-tomas角点检测，亚像素级别角点检测，HOG特征与使用用于行人检测，ORB特征与描述子用于描述子匹配，基于特征得对象检测（基于ORB描述子）） 6、视频分析（基于颜色得对象跟踪，视频背景分析，帧差法背景分析，稀疏光流分析法基于shi-tomas,稠密光流分析法，均值迁移） }