2019.02.26 @fengjie：发送message封装成公共函数，根据参数决定topic
2019.02.25 @fengjie：1. json格式数据包解析逻辑完成 2. 修改py文件订阅话题逻辑，将js传过来的pose保存到机器人本地, 供串口使用
2019.02.20 @fengjie：重构底层ros js库，将显示坐标和导航到坐标的接口分离，方便调用
2019.01.25 @fengjie：新增页面加载时初始化已保存的标记点功能
2019.01.23 @fengjie：新增载入本地标记点文件功能，根据文件中保存的标记点恢复所有任务
2019.01.22 @jiangcongying: 修改取消当前目标的bug，页面简单排版
2019.01.21 @fengjie：新增标记点存入文件功能
2019.01.20 @fengjie：新增标记点自动生成列表显示 功能