This package contains information about the parts needed for the Diff Bot
| 部品番号 | 名称 | メーカー | 型番 | 数量 | 備考 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | モーター | Pololu | 4754 | 2 | |
| 2 | タイヤ | DTFRobots | アルミホイール70mm | 2 | |
| 3 | モータードライバ | Cytron | MDD10A | 1 | |
| 4 | マイコン | STM | STM32-F446RE | 1 | |
| 5 | ラズパイ | RaspberryPi4 | 1 | ||
| 6 | バッテリー | ROBOTIS | LB-012 | 1 | |
| 7 | LiDAR | SEEED | RPLIDAR S1 | 1 | |
| 8 | スペーサM3*10 | uxcell | スペーサM3*10 | 1 | |
| 9 | スペーサM3*50 | uxcell | スペーサM3*50 | 1 | |
| 10 | 六角ボルトセット | V geby | 六角ボルトセット | 1 | |
| 11 | M4*10ボルト | M4*10ボルト | 1 | ||
| 12 | キャスター | HAMMER CASTER | 420G-R32 | 1 | |
| 13 | モバイルバッテリー | Anker | Anker PowerCore10000 | 1 |
| 部品番号 | ファイル名 | 数量 | 備考 |
|---|---|---|---|
| 14 | board_and_motormount.stl | 1 | 機体の１段目でモーターマウント付き、２段目とはM3*50のスペーサで接続 |
| 15 | board.stl | 2 | |
| 16 | caster_mount.stl | 1 |