hsrb_launch

概要

HSRBのソフトウェアを一括して起動するlaunchを集めたリポジトリ。 各環境(実機、シミュレータ)用のlaunch及び、共通のlaunchを管理する。

パッケージ一覧

• hsrb_common_launch

  共通のlaunchファイルを管理するパッケージ。

• hsrb_gazebo_launch

  Gazeboシミュレータ用の一括起動launchファイルを管理するパッケージ。

• hsrb_robot_launch

  実機用の一括起動launchファイルを管理するパッケージ。