You signed in with another tab or window. Reload to refresh your session.You signed out in another tab or window. Reload to refresh your session.You switched accounts on another tab or window. Reload to refresh your session.Dismiss alert
A segway robot is built with the LEGO MINDSTORMS EV3 robot kit and the EV3 Gyroscopic sensor. The self-balancing code is written using EV3 MicroPython: which runs on top of the ev3dev Operating System (OS).
O propósito principal do projeto é implementar um algoritmo que permita ao robô cumprir as tarefas especificadas no manual de regras e instruções da Olimpíada Brasileira de Robótica de 2023. O código foi projetado para proporcionar ao robô a capacidade de tomar decisões e executar ações autônomas, alinhando-se com os requisitos da competição.
We implement a control system that stabilize the robot in its vertical position, which corresponds to the unstable equilibrium state. The hardware board used to develop the robot is a LEGO MINDSTORM. We develop also an Android app for remote control.