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concert_teleop_web 구조 개선 #20

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jihoonl opened this issue Mar 31, 2015 · 1 comment

Collaborator

jihoonl commented Mar 31, 2015

현재 controllerInterface와 videostreamerInterface의 구조는 resourcechooserInterface를 물고 있다.
구조 개선을 통해서 각각 뷰와 인터페이스를 독립적으로 사용할 수 있도록할 수 있다.

Collaborator

dwlee commented Apr 1, 2015

각각의 interface의 의존성을 제거하고, 이 interface들이 좀더 재활용성을 가질수 있도록 개선

현재 videostreamerInterface, controllerInterface에서는 service pair msg에 의존하고 있다.

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