-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 2
/
options.py
74 lines (61 loc) · 3.22 KB
/
options.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
import time
import argparse
from easydict import EasyDict
def parse_options():
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument("--training_id", type=str, default=str(int(time.time())))
parser.add_argument("--logs", type=str, default="./logs/")
parser.add_argument("--render", default=True, action="store_true")
parser.add_argument("--render_every", type=int, default=25)
parser.add_argument("--save_every", type=int, default=10)
# Data paths
parser.add_argument("--train_path", type=str, default="levels/dummy_small_100")
parser.add_argument("--test_path", type=str, default="levels/dummy_small_100")
parser.add_argument("--weights_path", type=str, default="")
parser.add_argument("--target_update", type=int, default=100)
parser.add_argument("--gamma", type=float, default=1.0)
parser.add_argument("--eps_max", type=float, default=1.0)
parser.add_argument("--eps_min", type=float, default=0.1)
parser.add_argument("--eps_stop_step", type=int, default=100000)
parser.add_argument("--batch_size", type=int, default=32)
parser.add_argument("--buffer_size", type=int, default=10000)
parser.add_argument("--max_steps", type=int, default=25)
parser.add_argument("--max_steps_eval", type=int, default=25)
parser.add_argument("--epochs", type=int, default=500)
parser.add_argument("--seed", type=int, default=123)
parser.add_argument("--walls_prob", type=float, default=0)
parser.add_argument("--static_prob", type=float, default=0)
parser.add_argument("--gpu", type=int, default=0)
parser.add_argument("--cpu", default=False, action="store_true")
parser.add_argument("--pretrained", default=False, action="store_true")
# Opt
parser.add_argument("--hiddens", type=int, default=64)
parser.add_argument("--num_message_passing", type=int, default=2)
parser.add_argument("--lr", type=float, default=0.0005)
parser.add_argument("--rms_alpha", type=float, default=0.95)
parser.add_argument("--rms_eps", type=float, default=0.01)
parser.add_argument("--no_clamp_gradient", default=False, action="store_true")
# Should improve performances, but degrades performances in experiments
parser.add_argument(
"--no_sensible_moves_gc",
dest="sensible_moves_gc",
default=True,
action="store_false",
)
# Deadlocks # BUG with deadlocks : disabled !
parser.add_argument("--early_stop_deadlocks", default=False, action="store_true")
parser.add_argument("--no_penalize_deadlocks", default=True, action="store_true")
parser.add_argument("--go_back_after_deadlocks", default=False, action="store_true")
parser.add_argument("--reward_deadlocks", default=-1, type=float)
# Prio replay
# alpha_prioritised_replay
# beta_prioritised_replay
# incremental_td_error
parser.add_argument("--alpha_prioritised_replay", default=0.6, type=float)
parser.add_argument("--beta_prioritised_replay", default=0.1, type=float)
parser.add_argument("--incremental_td_error", default=1e-8, type=float)
parser.add_argument("--use_prioritised_replay", default=False, action="store_true")
args = EasyDict(parser.parse_args().__dict__)
return args
if __name__ == "__main__":
opt = parse_options()