Este código configura al robot Mark III como peleador MiniSumo, escenario en el cual este debe de empujar el otro robot fuera del círculo y evitar este ser sacado del mismo.
Con una versión de este código llegamos al segundo lugar en esta categoría, como se puede apreciar en los siguientes videos de la Final:
http://www.youtube.com/watch?v=MQXLaC1y460&feature=share&list=PL_-j7pg0inUlNIttcZkiFteLSZECrmVag
Para los que tengan curiosidad el robot se llamaba "Optimus", y el otro finalista, que fue últimamente el ganador, "Pegaso".
Aparentemente, aunque dimos una buena batalla puesto que logramos sacarlo una vez, "Pegaso" tenía mejor tracción debido a que sus motores, según escuchamos tras bastidores, fueron cambiado por unos que tenían engranajes de metal en vez de plástico... Aunque el software sea una parte importante en estas competencias, el hardware puede hacer toda la diferencia del mundo.