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#include "hal_gpio_driver.h"
void led_init(void)
{
gpio_pin_config_t led_pin_conf;
_HAL_RCC_GPIOB_CLOCK_ENABLE();
led_pin_conf.pin=GPIO_PIN_8;
led_pin_conf.mode=GPIO_PIN_OUTPUT_MODE_SPEED_LOW;
led_pin_conf.output_type=GPIO_PIN_OUTPUT_PUSH_PULL;
hal_gpio_init(GPIOB,&led_pin_conf);
led_pin_conf.pin=GPIO_PIN_7;
led_pin_conf.mode=GPIO_PIN_OUTPUT_MODE_SPEED_LOW;
led_pin_conf.output_type=GPIO_PIN_OUTPUT_PUSH_PULL;
hal_gpio_init(GPIOB,&led_pin_conf);
led_pin_conf.pin=GPIO_PIN_1;
led_pin_conf.input_type=GPIO_PIN_INPUT_ANALOG_MODE;
led_pin_conf.mode=GPIO_PIN_INPUT_MODE;
hal_gpio_init(GPIOB,&led_pin_conf);
}
void led_turn_on(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin)
{
hal_gpio_write_to_pin(GPIOx,pin,1);
}
void led_turn_off(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin)
{
hal_gpio_write_to_pin(GPIOx,pin,0);
}
void led_toggle(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin)
{
if(hal_gpio_read_to_pin(GPIOx,pin))
hal_gpio_write_to_pin(GPIOx,pin,0);
else
hal_gpio_write_to_pin(GPIOx,pin,1);
uint32_t i=0;
for(i=0;i<10000;i++);
}
///
void hal_gpio_init(GPIO_TypeDef *GPIOx,gpio_pin_config_t *gpio_pin_conf)
{
hal_gpio_configure_pin_mode(GPIOx,gpio_pin_conf->pin,gpio_pin_conf->mode);
if(gpio_pin_conf->mode!=0x00)
{
hal_gpio_configure_pin_outtype(GPIOx,gpio_pin_conf->pin,gpio_pin_conf->output_type);
}
else
hal_gpio_configure_pin_input(GPIOx,gpio_pin_conf->pin,gpio_pin_conf->input_type);
}
void hal_gpio_configure_pin_mode(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_t pin_no,uint32_t mode)
{
if(pin_no <0x08)
GPIOx->CRL|= (mode << pin_no*4);
else
GPIOx->CRH|= (mode << (pin_no-8)*4);
}
void hal_gpio_configure_pin_outtype(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin_no,uint32_t out_type)
{
if(pin_no <0x08)
{
GPIOx->CRL &= ~(0X03 << ( pin_no*4 +2));
GPIOx->CRL |= (out_type << ( pin_no*4 +2));
}
else
{
GPIOx->CRH &= ~(0X03 << ( (pin_no-8)*4 +2));
GPIOx->CRH |= (out_type << ( (pin_no-8)*4 +2));
}
}
void hal_gpio_cnfg_pin_outtype_speed(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin_no,uint32_t speed)
{
if(pin_no <0x08)
if(speed!=0)
GPIOx->CRL|= (speed << ( pin_no*4 ));
else
GPIOx->CRL&= ~(0X03 << ( 3*4 ));
else
if(speed!=0)
GPIOx->CRH|= (speed << ( pin_no*4 ));
else
GPIOx->CRH&= ~(0X03 << ( (pin_no-8)*4 ));
}
void hal_gpio_configure_pin_input(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin_no,uint32_t in_conf)
{
if(pin_no <0x08)
GPIOx->CRL|= (in_conf << ( pin_no*4 +2));
else
GPIOx->CRH|= (in_conf << ( (pin_no-8)*4 +2));
}
void hal_gpio_altarnete_conf(uint32_t GPIOx,uint32_t pin_no,uint32_t selected_func,uint32_t cnf)
{
AFIO->EVCR|=(GPIOx<<4);
AFIO->EVCR|=(pin_no<<0);
//AFIO->MAPR|=(cnf<<selected_func);
}
void hal_gpio_config_interrupt(uint32_t gpio_pin,int_edge_sel_t edge_config)
{
//disable intterupt mask reg
if(edge_config==INT_RISING_EDGE)
EXTI->RTSR |=(SET<<gpio_pin);
else if (edge_config==INT_FALLING_EDGE)
EXTI->FTSR |=(SET<<gpio_pin);
else if (edge_config==INT_RISING_FALLING_EDGE)
{
EXTI->RTSR |=(SET<<gpio_pin);
EXTI->FTSR |=(SET<<gpio_pin);
}
else
{
}
}
uint8_t hal_gpio_read_to_pin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin_no)
{
uint8_t value;
value=((GPIOx->IDR>>pin_no)& 0x00000001);
return value;
}
void hal_gpio_write_to_pin(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t pin_no,uint8_t val)
{
/*GPIOx->ODR |= (val<<pin_no); bunu yaptigimiz zaman bu registerda
1 degeri varsa or dan dolayi sifiri degerini yazdiramayiz*/
if (val != RESET)
{
GPIOx->BSRR |=(1<<pin_no);
}
else
{
GPIOx->BRR |=(1<<pin_no);
}
}
void hal_gpio_enable_interrupt(uint32_t gpio_pin,IRQn_Type IRqn)
{
/*
if(gpio_pin < 4)
AFIO->EXTICR[0] &= ~(~gpiox_interrupt<< gpio_pin*4);
else if(gpio_pin < 8)
AFIO->EXTICR[1] |= (gpiox_interrupt<< gpio_pin*4);
else if(gpio_pin < 12)
AFIO->EXTICR[2] |= (gpiox_interrupt<< gpio_pin*4);
else
AFIO->EXTICR[3] |= (gpiox_interrupt<< gpio_pin*4);
*/
EXTI->IMR |= (SET<<gpio_pin);
NVIC_EnableIRQ(IRqn);
}
void hal_gpio_clear_interrupt(uint32_t gpio_pin)
{
if(EXTI->PR & (1 << gpio_pin ))
{
EXTI->PR |= 1 << gpio_pin;
}
}