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ParticleTrackerBuoy

About

The Particle Tracker Buoy is an implementation of an Edge AI Detection device. It is intended to demonstrate the concept of an AI Sonobuoy.

Hardware

The Particle Tracker Buoy was designed to use low-cost and easily accessible components.

  • Particle.io Tracker SOM
  • Myriota Dev Kit
  • Adafruit nRF52840 Sense MCU
  • Adafruit Featherwing Quadrupler
  • Adafruit Electret MAX4466 AMP
  • Adafruit lithium ion 6600mAh battery
  • 4in PVC pipe components
  • 3D Printed chassis (STL Files)
  • Aquarian H2A Hydrophone

STL Files

Wiring

┌───────────────┐     ┌────────────┐     ┌────────────┐     ┌───────────┐     ┌────────────┐
│   [SATCOM]    │     │[C&C /TELEM]│     │  [ML MCU]  │     │[AUDIO AMP]│     │[HYDROPHONE]│
│               │     │            │     │            │     │           │     │            │
│    Myriota    │     │  Particle  │     │  nRF52840  │     │  MAX4466  │     │  Aquarian  │
│      Dev      │     │  Tracker   │     │   Sense    │     │           │     │    H2A     │
│      Kit      │     │            │     │            │     │           │     │            │
│               │     │            │     │            │     │           │     │            │
│               │     │            │     │            │     │           │     │            │
│   26/LEUART TX├─────┤UART RX     │     │          A0├─────┤VCC        │     │            │
│   28/LEUART RX├─────┤UART TX     │     │          A1├─────┤OUT────────┼─────┤RED         │
│               │     │            │     │            │     │           │     │            │
│               │     │      A0/SDA├───┬─┤A4/SDA      │     │        MIC├─────┤GREEN       │
│               │     │            │   │ │            │     │           │     │            │
│               │     │      A1/SCL├─┬─┼─┤A5/SCL      │     │        GND├─────┤BLACK       │
│               │     │            │ │ │ │            │     │           │     │            │
│               │     │            │ │ │ │            │     │           │     │            │
│ VEXT          │     │            │ 1 1 │            │     │           │     │            │
│ /3.3      GND │     │ 3.3    GND │ 0 0 │ 3.3    GND │     │      GND  │     │            │
└──┬─────────┬──┘     └──┬──────┬──┘ k k └──┬──────┬──┘     └───────┬───┘     └────────────┘
   │         │           │      │    │ │    │      │                │
   │                     │           │ │    │
   └─────────────────────┴───────────┴─┴────┘

Software

  • The Particle Tracker firmware and flashing instructions are located in the aisonobuoy-particle-tracker submodule.

  • The Myriota Modem firmware and flashing instructions are located in the modem-myriota submodule