diff --git a/README.md b/README.md
index fe8f7d7..fbbc0ae 100644
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@@ -17,30 +17,15 @@ https://mryslab.github.io/telemetrix/
 
 ## Participants
 ### Conception Robot
- - Fanny DAUBET
- - Pierre DAUBET
- - Jacques ZHANG
- - Thomas CHEN
- - Tien-Thinh TRAN-THUONG (tttienthinh)
-
-### Motorisation et roues omnidirectionnelles
- - Thomas ROUSSAUX
-
-### Triangulation 
- - Victorien Marette  
-
-### Caméra et computer Vision
- - Dasha HARYFULLINA ?
-
-### Filtre de Kalman
- - Yassine BOUKHATEB (yassprogramme)
- - Mohamed KETEB
- - Guillot Paul (pyoph)
-
-### Algorithme de décision (problème du sac à dos)
- - Wiam Lachqer ?
- - Bilal BENHANA ?
- - Rémy Siahaan-Gensollen ?
+ - BACHKIRI Adam
+ - CHEN Thomas
+ - DAUBET Fanny
+ - DAUBET Pierre
+ - DELHOMMAIS Romain
+ - LARTIGAU Théo
+ - SIAHAAN-GENSOLLEN Rémy
+ - TRAN-THUONG Tien-Thinh
+ - ZHANG Jacques
 
 
 # Feuilles de route
@@ -78,8 +63,6 @@ https://mryslab.github.io/telemetrix/
 ## Mai
  - Du 8 au 11 mai 2024 🤖 Finales nationales et internationale 🤖
 
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 # Ressources
 
 https://en.wikipedia.org/wiki/Python_Robotics